Je connais par coeur cette affirmation : elle est répétée partout...
Cependant, je n’ai jamais trouvé une seule référence sur le linguiste qui l’a proposé en premier.
 
Dans le dictionnaire de l’ancien français de Frédéric Godefroy, on trouve tout les dérivés qui s’attachent à tribulum (qui était une technique agricole romaine).

- triballer : remuer de coté et d’autre, agiter.
- tribaylle : peine, tribulation
- triboler  : tourmenter.
- tribouil : tribulation, peine, tourment.
- tribouillerie : agitation, confusion.
- tribulage : obligation de battre le blé du seigneur.
- tribulance (synonyme de tribulation)
 
Pour tribulare en latin : voir ici.
tribulo, ?re, ?vi, ?tum - tr. - [st2]1 [-] presser avec la herse, passer la herse, battre (le blé). [st2]2 [-] tourmenter, oppresser.
 
Je maintiens donc ma proposition.
Voir dans tribulare l’origine du mot travailler
est aussi acceptable (voir plus) que de la voir dans "tripalium".

d’autant que les divers dérivatifs de ce mot tribulare dans les langues romanes sont :
catalan : treillar
italien : trebbiare
castillan : trillar
Roumain : treiera
 
Sachant l’important de l’agriculture dans l’ancien temps, que l’action de "battre le blé" soit devenu le "travail" par excellence ne m’étonnerait pas...