@Éric Guéguen
Le problème que pose votre usage de ce mot, dans son acception seconde qui n’en est qu’une extension imagée, est alors jeter un voile d’ambiguïté sur votre réflexion. Je peux en effet à raison prendre ce mot ésotérique dans sa définition première, pourtant vous me dites que je ferais erreur de le prendre ainsi...

Pourquoi ne pas alors utiliser dans votre réflexion des termes plus usuels et simples à comprendre ? Par exemple, pour ésotérique => difficile d’accès. Mais alors, pour exotérique, vous n’auriez guère le choix, le seul synonyme répertorié étant... non-initié. Ce dernier constat montre que votre choix des termes pour énoncer la dualité que vous mentionnez ne sied pas à ce que vous dites.