@Belenos

La nudité, du point de vue juridique, n’a rien à voir avec l’esthétique, même dans un sens profond ou kantien... donc laissons ce critère de côté...

Ce qui importe, pour reprendre les éléments que vous avez vous-même énoncés plus haut, est qu’une personne intégralement nue dans une piscine ne porte pas objectivement préjudice à son entourage (en terme d’hygiène ou de sécurité, par exemple), et que l’appréciation positive ou négative de sa nudité ne relève que de la sensibilité et des interprétations symboliques subjectives des uns et des autres.

Non. Si la quasi totalité des peuples du monde porte une forme ou une autre de vêtement pour cacher les parties génitales, c’est bien parce que le tabou autour de la nudité a une origine objective et relève du fait social ou anthropologique. Il existe des théories innombrables à ce sujet mais une explication couramment avancée est que la dissimulation des parties intimes et des caractères sexuels diminuerait l’agressivité liée à la compétition sexuelle au sein du groupe. Pour les mêmes raisons, mais symétriquement inversées, les attributs sexuels sont exhibés et exagérés dans le cadre de certains rituels guerriers ou rituels de fécondité.

L’appréciation purement subjective et culturelle de la nudité est une "découverte" plus récente liée à l’épanouissement de la sensibilité individuelle dans les sociétés complexes.