@micnet "Je ne vois pas en quoi ce verset atteste en quoi que ce soit « l’infaillibilité papale ». "

La Parole de Dieu repose sur le Message des Évangiles et sa transmission aux générations futures, qui a été donnée à l’Église apostolique et romaine.
"Jésus, s’étant approché, leur parla ainsi : Tout pouvoir m’a été donné dans le ciel et sur la terre. Allez, faites de toutes les nations des disciples, les baptisant au nom du Père, du Fils et du Saint Esprit, et enseignez-leur à observer tout ce que je vous ai prescrit. Et voici, je suis avec vous tous les jours, jusqu’à la fin du monde."
Matthieu 28:18-20

Les Actes des Apôtres, c’est le premier Concile des évêques organisé par Saint Pierre et Saint Paul sous le Saint Esprit, dans le but de transmettre la Parole du Christ aux générations futures, comme le Seigneur l’a voulu.

Dieu a mis toute sa confiance dans l’Église et l’a donc nécessairement rendue infaillible pour transmettre Sa Parole, sinon, le Christ n’aurait jamais pu dire :
"Le ciel et la terre passeront, mais mes paroles ne passeront point."
Matthieu 24:35

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« Rendez à César ce qui est à César et à Dieu ce qui est à Dieu » vous répondrait Jesus ou encore ce qu’il repondit a Pilate lorsqu’il lui demande s’il est le roi des juifs : « mon royaume n’est pas de ce monde »

Jésus et l’Église catholique n’ont pas à s’exprimer sur la forme du gouvernement (démocratie, théocratie, dictature, régime parlementaire, etc...). 
Mais la Parole de Dieu interroge le gouvernement pour savoir si il amène les hommes vers le Salut.