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@Opposition contrôlée

Que faut-il pour obtenir la stabilité ?

Il faut soit un appui aérodynamique, soit que le centre de gravité soit au dessous du centre de poussé dans le vide, le problème étant ce n’est pas simple d’être sous un moteur de fusée... :)
Si vous voulez alunir sans trop de risques de perte d’équilibre, vous aboutissez à une géométrie de boite à chaussure avec le moteur principal en plein milieu encastré le plus haut possible et des grands pieds pour abaisser le centre de gravité, exactement comme la sonde chinoise :

https://fr.wikipedia.org/wiki/Chang%27e_4

Cependant, c’est possible avec la base du module lunaire sans le module lunaire, c’est exactement la géométrie nécessaire sans rentrer dans les détails.

https://c8.alamy.com/compfr/2m3rb8b/module-lunaire-eagle-atterrissage-lunaire-apollo-1969-2m3rb8b.jpg

Vous avez la réponse à votre question, elle est dans les lois élémentaires de la mécanique espèce de gros nigaud !